1.1.1曲柄连杆机构——实现热能转换的核心，也是 油罐车发动机的装配基础。
曲柄两杆机构在做功行程时，将燃料燃烧以后产生的气体压力，经过活塞、连杆转变为曲轴旋转的转矩；然后，利用飞轮的惯性完成进气、压缩、排气3个辅助行程。曲柄连杆机构气缸曲轴箱组、活塞连杆组和曲轴飞轮组3部分组成。
曲柄连杆机构功能：曲柄连杆机构是 油罐车发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
1.1.2 配气机构——保证气缸适时换气
配气机构的作用是根据 油罐车发动机的工作顺序和各缸工作循环的要求，及时地开启和关闭进、排气门，使可燃混合气（汽油发动机）或新鲜空气（ 油罐车柴油发动机）进入气缸，并将废气排入大气。
配气机构功能：配气机构的功用是根据 油罐车发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。
1.1.3燃料系——控制每循环投入气缸燃油的数量，以调节 油罐车发动机的输出功率和转速。
 燃料供给系统功能：汽油机燃料供给系的功用是根据 油罐车发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，最后将燃烧后的废气排出。
1.1.4 冷却系——控制 油罐车发动机的正常工作温度。
冷却系统的功能：冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证 油罐车发动机在最适宜的温度状态下工作。